单项选择题
设一阶系统的传递函数为G（s）=1/（2s+1）则按2%误差带求出的调节时间ts=（），对于单位斜坡输入信号的稳态误差ess=（）。
A.6秒，1
B.6秒，2
C.8秒，1
D.8秒，2
E.8秒，3
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单项选择题
在系统阶跃响应的性能指标中，（）反映了系统过渡过程持续的长短，从整体上反映了系统的快速性；（）反映了系统响应过程的平稳性。
A.上升时间，超调量
B.延迟时间，超调量
C.调节时间，超调量
D.调节时间，稳态误差
E.上升时间，稳态误差 -
单项选择题
把图（a）化成单位前向通路形式，如图（b），则Gx是（）
A.A
B.B
C.C
D.D
E.E -
单项选择题
用比例反馈包围惯性环节，对系统的影响是（）
A.仍为惯性环节，时间常数变大，系统快速性变好
B.变为比例环节，时间常数变大，系统快速性变差
C.仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变好
D.变为比例环节，时间常数变小，系统快速性变差
E.仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变差
