单项选择题
已知某单位负反馈的最小相位系统，有开环极点-40和-10，且系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，系统的开环传递函数Gk（s）=（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
某最小相位系统的开环传递函数为，使相角裕度等于45°的Wc为（），K值为（）。
A.100，2.83
B.10，0.83
C.100，0.83
D.10，2.83 -
单项选择题
设某最小相位系统的开环传递函数为，其对数渐近幅频特性曲线在w=1处的dB 值为（），系统是否稳定（）。
A.6，不稳定
B.26，不稳定
C.26，稳定
D.6，稳定 -
单项选择题
设系统开环频率特性如下图所示，其中p为开环不稳定极点个数，V为开环积分环节的个数，则稳定的系统是（）
A.a，c，e，g
B.b，d，e，g
C.b，d，e，h
D.b，c，e，h
