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多项选择题

关于CAN总线特性描述正确的是()

    A.支持多主方式,可以实现系统冗余或热备份
    B.直接通信距离最远达10km(速率5kbps)
    C.最高通信速率可达1Mbps(此时通信距离最远40m)
    D.规定了数据链路层通信协议,且完全由软硬件实现

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