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单项选择题
在进行电流环的测试时，逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端电压波形。在一个周期内，电压波形应有（）对称波头平滑变化。
A.四个
B.六个
C.八个
D.十个 -
单项选择题
在进行MCL-02调试时，用示波器观察每只晶闸管的阴极，应有幅度为（）的脉冲。
A.0-1V
B.1-2V
C.3-4V
D.4-5V -
多项选择题
以下部件属于半闭环控制系统的组成单元的有（）。
A.位置偏差比较环节
B.伺服放大器
C.伺服电动机
D.检测元件
