多项选择题
4：1衰减曲线法调节器参数取值（）
A.比例1.2δs+积分0.5Ts
B.比例1.5δs+积分0.8Ts
C.比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1Ts
D.比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts
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多项选择题
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.串级控制 -
多项选择题
下面对调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（）
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱；积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱；积分时间越小，积分作用越弱 -
多项选择题
控制系统是由（）、检测元件（变送器）、执行器等部分组成。
A.调节器
B.操纵变量
C.被控对象
D.检测变量
