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判断题
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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判断题
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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机械手亦可称之为机器人。
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