单项选择题
用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）
A.积分时间
B.微分时间
C.对象特性的时间常数
D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间
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单项选择题
采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）
A.控制阀开度为零，控制器偏差为零
B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定 -
单项选择题
选择被控变量应尽量使干扰远离（）
A.变送器
B.控制阀
C.被控对象
D.控制器 -
单项选择题
前馈控制器的控制规律与（）有关。
A.控制阀
B.控制通道和干扰通道
C.系统放大系数恰到好处
D.生产的安全性
