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列出图示电气传动系统的运动方程式：
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判断题
位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。
判断题
起重机提升和下放重物时，若传构损耗的大小相同，则传动机构的效率相等。
判断题
起重机在放下重物时，损耗转矩由负载承担。
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