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单项选择题
串级调节系统参数整定步骤应为（）。
A.先主环后副环
B.先副环后主环
C.只整定副环
D.没有先后顺序 -
单项选择题
串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。
A.PI
B.PID
C.PD
D.P -
单项选择题
引起被调参数偏离给定值的各种因素称（）。
A.调节
B.干扰
C.反馈
D.给定
