下列关于人民警察执行上级命令的说法正确的是（）。

A．人民警察必须执行上级的决定和命令
B．人民警察认为上级的决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，并中止或者改变决定和命令的执行
C．人民警察提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令
D．人民警察认为决定和命令有错误的，提出的意见不被采纳的，执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级和警察共同负责