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单项选择题

满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动()。

    A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动,而且所有点的轨迹都是圆
    B.刚体运动时,其上所有点到某定轴的距离保持不变
    C.刚体运动时,其上或其扩展部分有两点固定不动
    D.刚体运动时,其上有一点固定不动

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