如图所示，两液压缸的结构完全相同。已知A₁=100cm²，A₂=50cm²，溢流阀的调定压力py=5MPa，缸I、II分别作用负载为F₁=80 kN，F₂=50 kN，向液压缸I输入流量q=30L/min，求：

（1）两液压缸无杆腔的工作压力p₁、p₂；
（2）两液压缸向右的运动速度v₁、v₂。