某项目经理部在某施工路段进行深沟（沟深45m，需填土方5万m³）路基填方施工，由机械施工，用一台TY220推土机开一条便道（180m，27º）连接沟底与地面，然后由推土机用钢丝绳拖拽一台ZL50装载机、一台YZ18ZC压路机经便道下到沟底。施工方法是由推土机向沟下推土，压路机、装载机在沟下作业。项目领导口头交待机械下去后不准再开上来，加油加水、机械故障维修都在沟底进行，机械将随着大沟的填方上升，直到填平到位（其间，人员步行上班）。
某日下午下班，与压路机驾驶员A（兼现场负责人）配合作业的装载机驾驶员B向A请示交待完工作后步行回驻地，随后A却私自驾驶压路机回驻地，当爬到距沟底40多米（即将到达地面时），压路机失去动力，开始下滑，当下滑至距沟底28m拐弯处发生倾翻。

此事故属于什么样的事故性质？事故的主要原因有哪些？