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单项选择题
控制系统中测量被控制的物理量，并将其反馈至系统输入端，这种部件称为（）。
A.检测元件
B.给定元件
C.控制装置
D.比较元件 -
多项选择题
下列关于校正装置的说法正确的是（）。
A.串联滞后校正装置主要是利用它的高频衰减使系统的幅值截止频率下降，稳定裕量提高，从而提高系统的稳定性
B.相位超前校正装置的高频增益会使系统的抗干扰能力变差
C.相位超前校正装置在系统中的作用是利用该装置的相位超前来提高系统的稳定裕量，从而提高系统的稳定性
D.串联滞后校正改善了了系统的快速性 -
单项选择题
当原系统在剪切频率上的相频特性负斜率较大又不满足相角裕度时，不宜采用（），而应考虑（）。
A.串联滞后-超前；串联超前-滞后
B.串联超前；串联滞后-超前
C.串联超前；串联滞后
D.串联滞后；串联超前
