多项选择题
FANUC机器人进行自动程序运行时，需要的条件有（）。
A.TP选择开关为ON模式
B.操作面板钥匙开关在模式一
C.操作面板钥匙开关在AUTO模式
D.TP选择开关为OFF模式
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多项选择题
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A.描述机器人运动
B.建立世界坐标系及其他坐标系
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