质量为M的圆盘挂在劲度系数为k的轻弹簧下，并处于静止状态，如图7-3所示。一质量为m的物体，从距圆盘为h的高度自由下落，并粘在盘上和盘一起振动。设物体和盘相碰瞬间t=0，而且碰撞时间很短，取碰后系统的平衡位置为坐标原点，竖直向下为坐标的正方向，试求系统的振动方程。