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单项选择题
工作范围是指机器人（）或手腕中心能到达的点的几何位置。
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.修正部分 -
单项选择题
手爪的主要功能不包含下列的（）项。
A.固定
B.释放
C.触摸
D.定位 -
单项选择题
为了完成工作任务，机器人的手臂至少要能够完成（）个运动。
A.1
B.2
C.3
D.4
