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多项选择题

校准环视摄像头时,为了节省校准数据必须满足以下哪些条件?()

    A.在校准前,擦拭摄像头镜头
    B.所有车门必须关闭包括发动机舱
    C.在平直路面行驶至少0.5km,车速在10-30km/h之间
    D.车辆不得处于路缘或路边的1.5米范围内

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