多项选择题
下列关于总线系统说法正确的是（）
A.单总线只能单向发送信息，双绞线则可双向发送信息
B.单根总线是串行数据通信，双绞线则是以并行方式通信
C.单总线和双绞线的通信速率和通信协议不同
D.总线中使用双绞线主要用于减少外界的干扰和对外辐射干扰信号
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CAN总线中帧有以下哪些类型？（）
A.数据帧
B.远程帧
C.过载帧
D.错误帧 -
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在车上诊断总线使用的通信标准有（）
A.K线ISO14230诊断标准
B.CAN线ISO15765诊断标准
C.LIN线诊断标准
D.MOST总线诊断标准 -
多项选择题
主动转向系统主要有哪些功能？（）
A.可变传动比功能
B.转向灵活性功能
C.横摆角速度控制
D.横摆力矩补偿
E.稳定性功能的扩展
