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问答题
计算题
双摆在一铅垂面内振动。
（1）写出力学体系的拉格朗日函数；
（2）写出力学体系的运动微分方程。
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问答题
质量为m的细管弯成半径为r的圆环，管圆周上某点铰接于固定点o，一质量为m的质点P在管内无摩擦地滑动，如图所示。 （1）试用拉格朗日方程写出质点的运动微分方程； （2）假定为微振动，试求运动微分方程，固有频率及振幅比。
问答题
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问答题
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