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多项选择题
由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（）。
A.综合弹性变形
B.扭转弹性变形
C.拉压弹性变形
D.剪切力弹性变形 -
单项选择题
对逐次比较式A／D转换器描述正确的是（）。
A.转换速度快，精度也高
B.转换速度慢，精度也低
C.转换速度快，但精度低
D.转换速度慢，但精度高 -
单项选择题
闭环系统和开环系统相比，主要的差别为（）。
A.有无机械系统
B.有无反馈环节
C.有无执行机构
D.有无比较环节
