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单项选择题

三刚片组成几何不变体系的规则是()

    A. 三链杆相联,不平行也不相交于一点
    B. 三铰两两相联,三铰不在一直线上
    C. 三铰三链杆相联,杆不通过铰
    D. 一铰一链杆相联,杆不过铰

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