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单项选择题
控制系统最常用的数学模型形式是（）。
A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
D.信号流图 -
判断题
Mason增益公式可用来计算闭环反馈系统的特征多项式。 -
判断题
信号流图中，混合节点可以通过增加一个增益为1的支路变为输入节点。
