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单项选择题
通常串级调节系统主调节器正反作用选择取决于（）。
A.调节阀
B.副调节器
C.副对象
D.主对象 -
单项选择题
串级调节系统，是利用主副两只调节器串在一起来稳定一个主参数的系统，主调节器的（）作为副调节器的（），由副调节器操纵（）动作。
A.输入、干扰、阀门
B.输入、给定值、阀门
C.输出、给定值、阀门
D.输出、干扰、阀门 -
单项选择题
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
A.偏差的大小
B.偏差变化速度
C.余差
D.余差变化速度
