轴向装置的作用：将轮对和侧架连在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动；承受车辆的重量，传递各方向的作用力；保证良好的__________，减少磨耗，降低运行阻力；良好的_____，防止尘土、雨水等物侵入及甩油，从而避免破坏油脂的润滑，甚至发生燃轴事故。