填空题 直流电机必须通过电枢绕组与（）相互作用才能实现能量转换。

填空题 串励电动机的主要特点是它的主磁通随（）变化。

填空题 在直流电动机中，电刷两端虽然加的是直流电源，但在电刷和换向器的作用下，电枢绕组内部却变成了（）。