问答题 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度a和连杆长度b。

问答题 计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

问答题 滚动轴承的固定常用的有哪两种形式？分别适用于什么场合？