单项选择题

A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制;
B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制;
C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制;
D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。