单项选择题 起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是（）。

单项选择题 （）的作用方向恒定，与运动方向无关。

单项选择题 设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n（）的方向为（）。