填空题 串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。

填空题 某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）调节时间ts（）稳定性n（）

填空题 控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）