问答题 分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。

问答题 设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。

问答题 简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。