填空题 电动轮汽车向前与向后运行是通过改变（）的磁场电流方向实现的。

填空题 电动轮电器系统中的反向器控制着轮马达的（）方向。

填空题 SF-3102电动轮的电器系统中的励磁接触器是接通和断开主电机的（）回路。