多项选择题

A.达成和解协议的,可以申请仲裁庭根据和解协议制作裁决书
B.达成调解协议的,仲裁庭根据协议的结果制作裁决书
C.裁决书不写争议事实和裁决理由
D.双方对裁决不服的,可以直接向人民法院起诉