填空题 气动马达是将压缩空气的压力能转换成（）的能量转换装置，即输出力矩，带动机构作（）。

填空题 冲击气缸是一种体积小、（）、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的（）的一种特殊气缸。

填空题 气-液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成的，它以（）为能源，利用（）的不可压缩性来控制（）以获得活塞的平稳运动与调节活塞的运动速度。