问答题
什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？
即从动摇杆处于左、右两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角。
问答题 哪些机构是由曲柄滑块机构演化形成的？是怎样演变的？
问答题 判断如下论述是否正确，并说明理由： （1）若铰链四杆机构的最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则连架杆必成为曲柄。 （2）若连架杆与机架之一是最短杆，则连架杆必成为曲柄。
问答题 铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
