填空题 起重机械的各机构中，制动装置是用来保证（）能准确、可靠和（）运行的重要部件。

填空题 联轴器用于连接（）轴，使其一起旋转并传递（）。

填空题 桥式类型起重机常用的减速机按结构形状分为（）减速机和（）减速机两种。