填空题 I系列调节器的比例积分运算电路中，在正常工作状态晨，输出电压与电容的充电电压大小（），相位（）。

填空题 I系列调节器输入电路对测量信号和给定信号进行（）运算，并把（）进行放大。

填空题 电动III型调节器采用（）电路和（）信号。