单项选择题 如图所示为刀具轴线与鼓轮轴线平行布置的刀库，其a）和b）的取刀方式分别为（）。

单项选择题 无机械手换刀的方式是利用（）来实现刀具交换的。

单项选择题 PLC功能指令ROT的功能是（）。