单项选择题
自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。
A.偏舵角的大小 B.偏航角的大小 C.偏舵角的变化率 D.偏航角的变化率
单项选择题 自动操舵时，（）信号是由电罗经检测的。
单项选择题 要使偏舵角回到零位，随动操舵时，操舵手轮应（）。
单项选择题 要使偏舵角回到零位，单动操舵时，操作手柄应（）。
