填空题 称重传感器在汽车台秤使用的摆布方向，必须使抗偏（）的一面迎着货车往返运动的方向。

填空题 自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。

填空题 自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。