单项选择题

A.连杆小端作直线运动,大端作回转运动,杆身作平面运动,其杆身中心不断相对缸中心左右摆动
B.连杆小端作回转运动,大端作直线运动,杆身作平面运动,其杆身中心不断相对缸中心左右摆动
C.连杆整体作回转运动
D.连杆整体作上下往复运动