单项选择题 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单项选择题 设系统的特征方程为，则此系统（）。

单项选择题 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。