多项选择题

A.自适应驾驶辅助系统可以实现定速巡航的功能
B.自适应驾驶辅助系统需要首先将ACC拨杆置于打开位置
C.可以只打开横向控制功能,不打开纵向控制功能
D.横向控制功能可以控制横向转动,因此无需手持方向盘