单项选择题
对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）
A.先整定主控制器参数，后整定付控制器参数 B.先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数 C.先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数 D.先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
单项选择题 在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
单项选择题 应用于双位调节的场所一般选用（）
单项选择题 理想的可调比取决于（）
