填空题 按设备构造的不同，砂轮清理机分为固定式、（）和地上式三类。

填空题 按矫直机的用途和工作原理，矫直机可分为（）、平行辊矫直机、斜辊矫直机、张力矫直机和拉力矫直机。

填空题 按传动方式来分：辊道可分为集体传动、（）及空转辊道三种。