单项选择题
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 B.把舵角指示误差累积起来 C.使船舶的追随性变好 D.使船舶的旋回性变好
单项选择题 使用微分调节,下列哪个不正确()
单项选择题 自适应自动舵与普通自动舵比较,其主要优点是() ①自动确定各项系数; ②进行最佳控制; ③减少操舵次数和舵角。
单项选择题 航迹舵组件在自动转向中主要功能() ①确定转向时刻; ②均匀改变指标航向; ③输入风流压信息。