问答题
写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程。
①利用直接线性变换解法的基本公式解l系数的近似值②解内方位元素x0，y0，f0和A③利用最小二乘......
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问答题 说明图中各符号的意义。
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问答题 如何利用共线方程求外方位元素？
