填空题 直流电机电枢绕组通过电流时，在磁场中将受到（）的作用。

填空题 直流电机电磁转矩的大小，可根据（）求得。

填空题 电枢旋转时，电枢绕组切割磁力线产生感应电势，其大小为（）。