判断题 相邻的两个目标点某轴的角度为90°，调试中由报警信息，如何处理？这样的话，会提示轴配置错误，可以在两点间增加几个过渡点买也可以用moveJ 或Move absj 来调整语句。

判断题 Move J 和Move absj的差异是，一个是关节运动，一个是绝对位置运动。

判断题 ABB工业机器人信号判断指令时wait until。