填空题 闭环伺服系统主要特征是机床（）部件上装有直线位移检测装置，将测量的位移值反馈到（）中。

填空题 常见的程序段格式有（）和（）两类。

填空题 对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）